Техническият център на ESA реши да донесе хелоуински дух. Специално затъмнен симулатор на GRALS, който симулира тъмнината на пространството, се използва за тестване на навигационните алгоритми, базирани на визията. Системата се разработва за предложената мисия за астероиди (два астероида) Hera.
Камерата е монтирана на лоста на роботизирана ръка, движеща се по 33-метрова пътека и се приближава до два астероидни модела с 3D печат. Хера - първата мисия за изследване на двоичната система от астероиди. Той използва алгоритми за директно наблюдение, за да се картографират автоматично функциите на повърхността, за да настроят своето местоположение в пространството и да планират маршрут.
За да симулирате пространството, камерата остава на тъмно по време на тестовия период. Остава само един източник на светлина - имитация на Слънцето. GRALS се използват за симулиране на близък подход към сложни цели, като астероиди или плаващи спътници.
