От 3,8 милиона реда код, машината за любопитство избра 21000 за изследване на марсианската територия в радиус от 2,5 километра. Това става възможно благодарение на програмата AEGIS. Желаната цел - голи скали, които са идеални за анализиране на геоложката история на планетата
Екип от САЩ, Дания и Франция създаде софтуер AEGIS, който осигурява повече автономия на космическите роботи. Марс се намира доста далеч, а мощността не винаги позволява да се получи ясен сигнал. Затова учените виждат ползата, че роботите ще могат самостоятелно да избират изследователски цели, особено когато са разположени от другата страна.
Без него роботът трябва да снима, да ги изпрати на Земята и да изчака следващата команда. AEGIS ще спести много време и ще проучи повече обекти. Софтуерът беше тестван и инсталиран на роуера Curiosity през май 2016 г. Вече е използван 54 пъти през последните 11 месеца. Тя позволява на механизма да контролира ChemCam камерата, която изследва скали и други геоложки формации.
Оказа се, че с неговата помощ системата започна да работи с 93% по-точно. Той също така увеличи концентрацията на камерата от 256 на 327, което направи възможно събирането на повече информация.
(A) - ChemCam View. (B) - Камерата изпраща лазери в скалите, за да анализира техния състав, оставяйки видими следи по повърхността (горе вдясно) и вътре в дупката на свредлото с диаметър 16 mm (в средата). (C) - ChemCam измерва почвените цели. (D) - Инструментът ChemCam прави снимки с висок фокус на отдалечени цели, като тази област в Долината на мира.
Примери за цели на AEGIS, добивани от 1400 до 1660 марсиански дни. Онези, маркирани в синьо, бяха отхвърлени и запазени в червено. Най-високо оценените цели са зелено и второстепенно оранжево.
Примери на AEGIS, които улавят човешки команди за търсене от устройството.
