Мартианският робот-манипулатор се оказа неправилен. НАСА напусна ровера в неопределеност, докато проблемът се решава.
Когато една тренировка прекъсне милиони мили от най-близкия магазин - това е лошо. Но точно това се случи с научната лаборатория на НАСА „Наука за Марс“.
Маршрутизаторът, който сега се намира на по-ниските склонове на 3.4-километровата планина Шарп (официално известна като Eolida), трябваше да извърши сондажни операции на геоложки интересен обект на 1 декември. Но контрольорите на мисиите получиха отговор, че Curiosity не отговаря на команди. Ранните доказателства сочат, че ровера е открил неизправност с захранващото устройство, което понижава свредлото към скалистата проба и прекъсва операцията.
Снимката от 4 декември показва, че неговата "ръка" се простира близо до земята.
Бурът е важен компонент на мисията на Червената планета. Тъй като кацането през 2012 г., роботизиран геолог използва сонда на 15 места за събиране на проби от прах от дълбините на марсианските скали. След това тези проби са изследвани от робот в химическа лаборатория на борда. Учените са направили невероятни открития за влажното минало на планетата, как са се образували минералите и дори са получили намеци за историята на живота. Използвайки сеялката само 7 пъти през 2016 г., тази грешка при пробиване води до неочаквано спиране на марсохода.
"Ние сме в процес на дефиниране на набор от диагностични тестове, които да оценяват внимателно механизма на сондиране", казва Стивън Лий, заместник-ръководител на проекта за лабораторията за реактивни двигатели в Пасадена, Калифорния. "Ние използваме нашия тестов ровер на Земята, за да преминем тестове, преди да пуснем зъбни колела на Марс." „За по-голяма предпазливост все още не сме тествали Любопитството. Искаме да ограничим всички динамични промени, които биха могли да повлияят на диагнозата. Това означава да не се движи ръката, а не да се движи така, че да не се разклаща.
Когато роверът спусне своята роботизирана ръка, за да започне пробиване, механизмът за подаване на сондата издърпва свредлото, за да докосне земята. Според инженерите на мисията се оказва, че или физическата спирачка на кърмата не се изключва напълно, или роверът е срещнал някаква аномалия в захранването на сензора на електродвигателя. И двата сценария ще доведат до спиране на любопитството.
Учението, което Curiosity използва за пробиване в скални проби, е един от няколкото инструмента, монтирани на роботизирана ръка.
Интересно е да се отбележи, че това не е първият път, когато възникне проблем с инструмент. Свредлото има два режима на работа: чисто ротационен, където шнекът се върти като ръчна бормашина, която е на лентата с инструменти, и режимът, използван на 1 декември. Той осигурява метод на перкусионно пробиване, който прилича на действие на малка пневматична бормашина или длето. В зависимост от скалния материал, използвайте една или и двете опции. От февруари 2015 г. перкусионният механизъм изпитва прекъсващо късо съединение, така че ръководителите на мисии го използват икономично.
„Все още имаме шоков режим, но внимаваме и използваме там, където наистина се нуждаем. В противен случай, първата опция се справя с извличането на проби, ”казва Ашвин Васавада, изследовател в лабораторията за реактивни двигатели. Като предпазна мярка, на Curiosity е наредено да не движи ръката си, докато инженерите премахват проблемите с ротационния режим на пробиване. Но ровера не е неактивен. Останалите инструменти работят добре, така че е време за камерите на мачтата и спектрометъра, както и набор от екологични инструменти за наблюдение на околната среда.
От момента на кацане, ровера пътуваше повече от 9 мили и след като започна бавното си изкачване на връх Шарп, се изкачи на 165 метра височина. В стратегически точки той събира проби и проучва местната геология, за да разбере развитието на Марс в продължение на милиони години. Той успя да добави повече подробности към разбирането за това как малкият свят се е превърнал от сравнително влажно и потенциално обитаемо място в суха безплодна пустош, която виждаме днес.
