Два малки японски ровера вече са започнали да изучават повърхността на голям астероид Ryugu, но те не се движат в обичайния за нас смисъл. MINERVA-II1A и MINERVA-II1B кацнаха на повърхността на 21 септември, след като слязоха от космическия кораб-майка Hayabus-2, който пристигна на 900-метровия астероид Ryugu.
Роботите нямат колела, както на марсианските асистенти Opportunity and Curiosity. И има причина за това. Факт е, че гравитацията на един астероид е невероятно слаба, така че движението за сметка на колела или следи би тласнало устройството при най-малкото движение.
Художествена визия на японските роботи MINERVA-II1A и MINERVA-II1B на повърхността на астероида Ryugu. Малките роботи се движат, скачайки
Ето защо, роботи с размер 18 х 7 см и тегло 1,1 кг, вместо това скачат. За целта използвайте въртящия момент, базиран на дискообразна въртяща се платформа. Механизмът е проектиран да контролира точно количеството на въртящия момент. Това ви позволява да промените скоростта на скока, така че да не надвишавате скоростта на излизане от повърхността на астероида. Учените добавиха, че роверите MINERVA-II1 контролират посоката на скоковете чрез манипулиране на ориентацията на въртящата се поставка. Тези скокове могат да покриват 15 минути и да покриват 15 метра хоризонтално разстояние. Освен това, те са програмирани за независими изследвания без необходимост от контрол от Земята.
Поглед отблизо към роверите MINERVA-II1, доставени от космическия кораб Hayabusa-2 към астероида Ryugu през септември 2018 г. Rover 1A е отляво и 1B е отдясно.
Такава система за мобилност не е измислена специално за мисията Hayabus2. Той първоначално е бил вграден в оригиналния робот MINERVA, който тръгна в първата мисия от 2005 г. на астероида Itokawa. Въпреки това, устройството не успя да се приземи успешно.
Ако всичко върви по план, Hayabusa-2 ще пусне на повърхността още един ровер MINERVA-II2, както и шасито MASCOT (10 кг). Последният съдържа четири научни инструмента и трябва да седне на Ryugu на 3 октомври. Тя ще се движи по принципа на останалите японски ровери.
Картината е направена от ровера Минерва-II1А по време на скок след успешно кацане на повърхността на астероида Рюгу на 21 септември 2018 г.
Системата MASCOT включва волфрамова опора, която се ускорява и забавя от двигателя, което води до пълно размахване на цялата система. Следователно, устройството също така може да се движи, скачайки и маневрирайки мястото за провеждане на експерименти. MASCOT ще може да се движи на 70 метра между точките. MINERVA-II2 също изглежда интересно. Това е сложен малък механизъм, който съчетава четири системи за мобилност в 1 кг тегло. Той се счита за незадължителен роувър в мисия, така че не е ясно точно кога ще бъде спуснат на повърхността. мл
Мисията на Hayabusa-2 струваше 150 милиона долара и започна през декември 2014 година. Неговите основни цели са да хвърлят светлина върху ранната история на Слънчевата система и ролята, която богатите на въглерод астероиди могат да играят в зората на земния живот. В допълнение мисията ще се опита да върне проба от древния материал на астероида на Земята. Ако всичко върви добре, капсулата ще кацне на парашут в Австралия през декември 2020 година.
Припомнете си, че НАСА също има планирана мисия за астероиди. Сондата OSIRIS-REx трябва да пристигне в въглеродния астероиден орбита на Bennu на 31 декември и да достави пробите на Земята през септември 2023 г.
